Do mísy mixéru dejte vejce, cukr, vanilku a med. `
Zavřete víko. Mixujte při střední rychlosti po dobu 1 minuty.
Přidejte mouku, sůl, prášek do pečiva a vodu. Zavřete víko. Mixujte znovu při střední rychlosti po dobu 1 minuty. Těsto by mělo být hladké a lesklé. Pomocí stěrky setřete vnitřek mísy a znovu mixujte při střední rychlosti po dobu 30 sekund, dokud nebude těsto hladké.
Nechejte v míse 20 minut odpočívat.
Nalijte malou naběračku těsta do pánve s olejem zahřáté na mírném ohni. Když na povrchu těsta vystoupí bublinky, palačinku otočte a pokračujte ve smažení.
Stejným způsobem vytvořte druhou palačinku. Když jsou palačinky usmažené a ještě teplé, umístěte 1 lžíci azuki pasty doprostřed první z nich a na ni položte druhou, jako byste dělali sendvič. Poté jemně stlačte okraje palačinek Dorayaki k sobě. Pokračujte, dokud nespotřebujete všechny přísady.